机器人学之父做出了悲观的预测。未来15年，数百亿资金将消失，人形机器人最终将成为废金属。

作者 |潇潇制作|网易科技“未来15年，将会损失大量资金，这些人形机器人最终将成为废金属并被遗忘。”这个听起来像是“残酷诅咒”的预言，并非旁观者的冷嘲热讽，而是出自现代机器人学“教父”罗德尼·布鲁克斯之口。当马斯克大喊人形机器人是“无限印钞机”、初创公司Figure AI筹集了20亿美元资金时，已经制造出清洁机器人并实际进入数千个家庭的布鲁克斯宣称：“人形机器人是一个注定会破裂的泡沫。”他直言，特斯拉和Figure的路线图无非是一个“昂贵的实验”。最终改变世界的不是今天那些庞大、昂贵的数字，而是人类看不见但能做实事的机器。布鲁克斯还发布了危险的安全警告。当真人大小的人形机器人失去平衡时，强大的机械结构使其成为极其危险的“致命武器”。更可笑的是，用大量视频来训练这些机器人模仿人类的灵巧程度，无异于科技巨头“教猫捡球”。面对创始人的声名审判，硅谷巨头们会选择前进还是戛然而止？布鲁克斯先生的“现实悔恨”能否将整个行业从失望的低谷中拯救出来，或者他本人会重蹈诺基亚嘲笑iPhone的错误吗？这场涉及数万亿美元市场和人类未来的“形式之战”才刚刚开始。一、颠覆者的“逆向思维”：为什么大家都追求人形？现年70岁的布鲁克斯是麻省理工学院研究院前所长，以“颠覆性”思维而闻名。他们的座右铭是：“我喜欢观察每个人的行为，找到每个人默认都认为正确的共同假设，然后反驳它们。”蒂这种“逆向思维”让他放弃了20世纪80年代计算能力有限的复杂预设代码，通过模仿昆虫的生物学创造了“行为主义”范式，最终风靡全球。我们创造了 Roomba 清洁机器人。现在，他正在利用同样的力量来挑战席卷硅谷的人形疯狂。布鲁克斯指出，机器人本身的物理形态就是对其能力的“承诺”。生产线上的机械臂和仓库里的自动化运输卡车高效专业，但看上去并不华而不实。但“人们看着类人机器人，并认为他们可以做人类能做的一切。” （图片由人工智能生成） 机器人人形机器人因此处于硅谷最完美故事的中心，而人类所能做的事情构成了世界上最大的潜在市场。马斯克将量产的擎天柱视为“无限印钞机”，并预测其年产量将达到生命力可能是人类的五倍。截至 2022 年，初创公司Figure AI 已筹集约 20 亿美元，用于开发用于制造和老年护理等领域的 C-3PO 型机器人。明年，您还可以花费 20,000 美元购买 1X Technolo。 Ghee 制造的机器人将到达您家。机器人的自主权有限，因此公司员工仍然需要远程控制它们并教它们新任务。但在布鲁克斯看来，这种形态上的担忧与其背后的技术陷阱之间存在着鲜明的对比。他提醒人们回顾历史。从 1987 年的自动驾驶汽车到 1997 年深蓝击败国际象棋冠军，这些进步令人印象深刻，但它们并没有在一夜之间取代人类驾驶员和国际象棋棋手。布鲁克斯预测，“我们将经历很多动荡，然后陷入失望的深渊。” 2、安全、能耗和“致命危险”：人形机器人三大缺陷 布鲁克斯的批评不无道理nded。他指出了人形机器人构造中固有的三大缺陷，这些缺陷使它们的尺寸迅速从科幻梦想缩小为“昂贵且危险的玩具”。 1.令人难以置信的功耗问题：这些双足机器人是为了模仿人类而设计的。必须随时进行复杂的动态平衡调整。 “这些机器人仅仅静止不动就会消耗太多能量，”布鲁克说。用于维持站立姿势的巨大能量消耗严重限制了活动时间，并且与市场对长时间工作的需求相矛盾。 （AI生成的图像）​​2.严重的安全隐患：布鲁克斯警告：“不要在3英尺内接近人形机器人。如果机器人失去平衡，其坚固的机械结构使其极其危险。”维持平衡需要巨大的力量，一旦这个真人大小的人形物体倒下，它的质量和惯性将会造成可怕的灾难。 （AI生成的图像）​​3.巨大的“多功能性”差距：硅谷想要使用g生成式人工智能在大量人类活动视频上训练神经网络，以便机器人能够学习家庭和工厂任务。尽管演示视频看起来“令人印象深刻”，但布鲁克斯却泼了一盆冷水。您想播放和展示视频吗？他认为，编写允许机器人适应数千个家庭的不同布局并完成复杂的家庭任务（例如“收集和分类衣服以及清洁过滤器”）的代码将变得更加困难。 （AI生成图） 3、灵巧操作的“终极折磨”：触觉能否用视觉数据重现？在所有的技术挑战中，布鲁克斯对人形机器人的灵巧机动性尤其持怀疑态度，认为这是最难克服的“最终问题”。人手是一个复杂的感觉器官，集成了视觉、触觉、压力、温度等多种信号。相比之下，目前人形机器人的手部识别能力ots“不那么富有”。布鲁克斯的中心论点是，视觉数据本身无法复制人类手指的非凡能力，而且触觉数据比视觉或口头信息更难收集、存储和交流。他表示：“我坚信人形机器人不具备与人类相同的操作能力。” （AI生成的图片）网友们也同意布鲁克斯的观点，并表示：“人类的一双小手上配备了‘超级大脑区域’。” “机器人会发现很难学习如何进行显微外科手术。”尽管行业存在诸多问题。尽管 Agility Robotics 首席技术官等批评者认为通用机器人的价值并不需要人类水平的灵活性，但布鲁克斯自己的商业化历程给了他一个惨痛的教训：工程胜过创新。他创立的公司 ReThink Robotics 及其协作机器人 Baxter 和 Sawyer 在当时非常受欢迎。研究界，但最终未能在市场上取得成功，因为它们的安全设计限制了准确性，而且它们的几何形状过于创新。doras。从这次痛苦的经历中，他了解到实验室中有趣的演示和可靠的大规模商业实施是两件截然不同的事情。 4. 轮式多臂机器人是未来吗？布鲁克斯更像是一个现实主义者而不是悲观主义者，他并不否认机器人技术的未来，他只是质疑“类人机器人”的具体形式。他预测，在未来几十年里，我们将看到带有轮子和额外手臂的机器人，但还没有人形机器人。他相信，在未来几十年里，机器人很可能拥有轮子和多臂，并且将与人类一起工作，而不是与一般人一起工作。换句话说，“功能”胜过“形式”。最有效的机器人形式是那些设计用于执行特定任务而不是模仿人类外观的机器人。 （人工智能生成的图像）​​布鲁克斯的担忧还指向另一个，更严重的问题。也就是说，当前对人形机器人和更现代的训练的关注正在取代机器人研究的其他更有前途和实用的方向。 “如果大型科技公司和风险投资公司将 20% 的资金投入大学研究，他们将更快地实现目标，”他说。 （人工智能生成的图像）​​目前，布鲁克斯在加利福尼亚州圣卡洛斯的 Robust.AI 教机器人学习新技能。他计划在未来几年内从商界退休，写一本关于智能本质的书，并预测人类在未来300年内无法实现真正​​的智能。他计划解释为什么它不能人工创造。历史总是充满悖论。布鲁克斯可能是狂欢节期间唯一一位冷静的“告密者”，他预见到了泡沫破灭后将发生的悲剧。但它可能正在成为曾经挑战者的“旧秩序”，低估了科技出现的奇迹技术，就像嘲笑 iPhone 的诺基亚高管一样。 （人工智能生成的图像）​​当我们 15 年后回顾时，我们会看到昂贵的垃圾或擎天柱在城镇里行走吗？答案不在于布鲁克斯的文章，而在于硅谷的下一个“疯狂”赌注。